测量原理
YES507-3DPRO2300-ECO雷达扫描机器人在太赫兹调频连续波FMCW测距的基础上，由内部水平旋转及俯仰结构带动其雷达传感器进行多维度转动以环视高分辨率扫描料仓以及料仓内的物料表面，雷达传感器每运行到一个预定角度，则从其天线发射出微波信号，该微波信号碰到待测物后经反射被天线所接收，然后将雷达传感器运行到下一个预定角度，以此完成整个检测周期的测量，获得整个检测周期中各个角度对应的物位测量信息，结合各个角度信息、各个角度对应的物位测量信息以及YES507-3DPRO2300-ECO雷达扫描机器人的安装位置进行运算处理，融合图像处理、大数据分析、AI人工智能、机器学习、三维点云转换，建立三维空间坐标系，获得三维点云坐标值，从而呈现三维可视化图像，并据此计算获得体积、质量、料位等相关参数。
产品优势
360°成像300个扫描点 高精度测量
YES507-3DPRO2300-ECO雷达扫描机器人内部采用水平360°，俯仰+90°相结合的旋转运动式机械结构，发出300个测量信号进行扫描检测，绘制真实精准的仓内物料三维形态，根据三维坐标计算最低料位、最高料位、平均料位、质量、体积，形成各个时刻的数据报表，相对于从几个固定角度或几十个固定角度发出测量信号的3D雷达而言，大大提高检测分辨率与检测精度，使测量数据更精准。
全面覆盖 高低位无盲区
对于从几个或几十个固定角度发出测量信号的3D雷达扫描仪而言，当料面较低时，会存在部分角度下的测量信号到达料仓侧壁的情况，使得检测物料表面物位的测量信号减少，有效测量点位减少，且当料面较高时，会存在各个角度下测量信号到达物料表面的区域相对集中，造成区域之外没有测量信号，均会造成三维形态失真，而YES507-3DPRO2300-ECO雷达扫描机器人能够从成千上万个角度发出测量信号，在料位高或料位低的时候均可以全面覆盖物料的表面。
人性化设计让安装更便捷，运维成本更低
YES507-3DPRO2300-ECO雷达扫描机器人的安装开孔尺寸可以低至190mm，能够尽可能减少因开孔对料仓结构强度造成的影响。且设备内置一个状态指示灯以及温度传感器，状态指示灯可随旋转运动机构转动，且能够根据设备的工作状态发出不同颜色，方便工作人员一眼观察到设备的状态;当温度传感器检测到设备的工作环境温度过高时，就使设备停止工作，以免造成设备无法修复的故障，节省售后成本，且上位机界面能同时提醒工作人员设备因高温停止工作，需要人工介入或关注现场情况。
可靠性高，兼容性强，且具备安装自修正功能
YES507-3DPRO2300-ECO雷达扫描机器人采用双电源供电、双网口通讯，通讯及供电的冗余设计，提高设备的可靠性，在其中一路存在故障的情况下还有另一路可以使用。当YES507-3DPRO2300-ECO雷达扫描机器人自身零部件组装角度存在偏差时，或在仓顶安装后具有一定的倾斜角度后，内部自身配置的角度计能够检测出角度偏差，并自动通过软件算法对角度偏差进行修正。YES507-3DPRO2300-ECO雷达扫描机器人的上位机软件可以在Linux和Windows系统下运行，让客户享有Linux系统免费、开源、安全稳定、多平台的优势。
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